Понятие о материальном, энергетическом и информационных потоках автоматизированного производства.
Этапы развития автоматизации производства
Характерным признаком современного производства является частая сменяемость изделий. В роботизации наметился коренной поворот – от транспортно-загрузочных роботов к технологическим: в конструкциях роботов используются подвесные конструкции, поворотные звенья и т.д. Тенденцией современного этапа автоматизации проектирования является создание комплексных систем, включающих конструирование изделий, технологическое проектирование и изготовление изделий в ГПС.
Классификация промышленных роботов
Робот — это устройство, которое воспроизводит двигательные функции человека. Все существующие роботы по своим функциям можно классифицировать следующим образом:
- манипуляционные (сюда входят интересующие нас промышленные роботы);
- локомоционные (шагающие, самодвижущиеся, экзоскелетоны);
- информационные;
- творчески-игровые. Кроме того, роботы бывают:
- биотехнические (не обладают памятью и управляются человеком);
- интерактивные (с системой управления вручную и автоматически);
- автоматические.
Выборы промышленных роботов
При выборе ПР необходимо учитывать:
• соответствие массы манипулируемого объекта грузоподъемности ПР;
• соответствие зоны, в которой должно проводиться манипулирование, рабочей зоне робота;
, соответствие траектории, скорости и точности движений кинематическим и точностным возможностям ПР;
• возможность захватывания детали захватным устройством;
• возможность построения траектории перемещения схвата робота между заданными точками в рабочей зоне.
Транспортно-загрузочные устройства в автоматизации производства.
B автоматизированных системах различного уровня широко используются транспортно-загрузочные, накопительные и складские устройства и системы. Они предназначены для перемещения изделий с позиции на позицию, их распределения по потокам, поворота, ориентации, межоперационного накопления и складирование.
Загрузочные устройства автоматизированных систем представляют собой группу целевых механизмов, включающую в себя подъемники, транспортеры-распределители, механизмы приема и выдачи изделий, лотковые системы, отводящие транспортеры, межоперационные накопители (бункерные и магазинные), автооператоры.
Магазинные загрузочные устройства в зависимости от способа транспортирования можно разбить на три класса: самотечные; принудительные (магазины-транспортеры); полусамотечные.
Лотковые системы автоматизации, типы, назначение.
И магазинные и бункерньге загрузочные устройства функционально и конструктивно связаны с Лотковыми системами, которые представляют собой лотки: прямые простые, роликовые, спиральные простые, спиральные роликовые, спирально-овальные, змейковые, зигзагообразные, дугообразные, каскадные и др. Детали перемещают по лоткам как самотекам, так и принудительно, под действием вибрации. Последний способ является более производительным, хотя и требует дополнительных устройств и, следовательно, затрат}
Составной частью загрузочных устройств, в том числе и лотковых систем, являются отсекатели и питатели. Отсекатели — механизмы поштучной выдачи — предназначены для отделения одной заготовки (или нескольких заготовок) от общего потока заготовок, поступающих из накопителя, и для обеспечения перемещения этой заготовки (или заготовок) в рабочую зону оборудования или на транспортер. Питатели предназначены для принудительного перемещения ориентированных заготовок из накопителя в зону зажимного приспособления или на транспортирующее устройство).
Бункерные, дисковые загрузочные устройства.
Бункерные загрузочные устройства БЗУ представляют собой емкости с ориентированными деталями, расположенными в один или несколько рядов. Особенностью БЗУ следует считать отсутствие захватных и ориентирующих устройств и ручную ориентацию заготовок.
В бункере заготовки сосредоточены навалом, поэтому требуется автоматически захватывать их (ворошить) и ориентировать для последующей загрузки на оборудование. Бункеры могут иметь одну емкость для накопления и захвата заготовок или две емкости: одну — для накопления запаса заготовок, а вторую — для выдачи ориентированных заготовок. Наиболее распространенными являются вибрационные БЗУ. Принцип действия такого бункера основан на способности деталей поступательно перемещаться в процессе их вибрации.
8) Классификация гибких производственных систем (ГПС)
Основными составляющими ИПК (интегрированных производственных комплексов) являются ГПС, реализующие части производственного процесса. По назначению их подразделяют на три класса: для выполнения технологических процессов узловой или обшей сборки; для изготовления полуфабрикатов или деталей; комбинированные — для изготовления деталей и сборки на них сборочных единиц или
изделий. По структуре ГП подразделяют на узкономенклатурные и широкономенклатурные.
Тенденции и проблемы развития автоматизации сборочных операций.
Преимуществами ПР являются:
• гибкость, возможность обслуживания различного технологического оборудования;
• возможность выравнивания работы обслуживаемого оборудования линии, комплекса;
• высвобождение обслуживающего персонала, улучшение условий его труда.
Оценочные критерии систем программного управления производством.
Надежность — важнейший показатель качества изделий—должна обеспечиваться на всех стадиях жизненного цикла машин (проектирования — изготовления — эксплуатации). Экономическая эффективность технологического оборудования (станки, роботы, модули) обусловлена прежде всего уровнем надежности.Работоспособное состояние (работоспособность) — состояние объекта, при котором значения всех параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции, соответствует требованиям нормативно-технической документации. Надежность — свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, ремонта, хранения и транспортирования.
Основное и вспомогательное оборудование автоматизированного производства.
В зависимости от отрасли и типа производства АПС создают на базе различного оборудования: универсального, агрегатного, специального и специализированного, автоматов, полуавтоматов, обрабатывающих центров, станков с ЧПУ, объединенного гибкими или жесткими транспортными устройствами.
Энергосберегающие факторы автоматизированного производства.
Надежность и производительностьстанков с ЧПУ зависят от работоспособности многих узлов и механизмов. При этом следует учитывать воздействие трех основных источников: энергии окружающей среды; внутренней энергии (от рабочего процесса); потенциальной энергии, которая накоплена в деталях машины в процессе изготовления.
При работе станка действуют различные виды энергии (механическая, тепловая, химическая, электромагнитная), которые порождают вредные процессы, ухудшающие начальные параметры изделия.По скорости протекания различают процессы быстропротекающие, средней скорости и медленные. Коэффициент технического использования, время простоев станка.
Требование к специалисту автоматизированного производства
Производственно-технологическая и ремонтно-эксплуатационная деятельность.
Организационно-управленческая деятельность. Проектно-конструкторская деятельность. Научно-исследовательская деятельность. Инновационная деятельность.
Понятие о материальном, энергетическом и информационных потоках автоматизированного производства.
Информационный поток — информация, рассматриваемая в процессе ее движения в пространстве и времени в определенном направлении. В АСУ одной из задач является передача управленческому персоналу минимума информации, необходимой для определения состояния производства и принятия решения. Базы данных (массивы информации) в системе должны быть оптимально организованы на основе использования единой системы классификации и кодирования технико-экономической информации, унифицированных систем документации.
Основные материальный и энергетические потоки совместно с основным оборудованием составляют основной технологический процесс, а вспомогательное оборудование, вспомогательные энергетические и материальные потоки, вспомогательные технологические процессы, которые предназначены для обеспечения работоспособности и требуемых режимов функционирования основного технологического оборудования
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:
©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|